Сюжеты:

Боли в спине, залысины и целлюлит... Бузова будет выходить замуж в больничной палате? Боль ушла навсегда: Пенсионерка «починила» коленные суставы лежачим чудо-упражнением Увядающая Пугачёва не смогла скрыть проблем с Галкиным Новый кумир мужиков за 40, показал, как отпугнуть импотенцию и вернуть любовь женщин К чёрту любовь?! Меладзе заставил Брежневу с температурой отработать концерт Спецназ ФСБ штурмует квартиру с заложником в центре Ростова Фанаты ждут каминг-аут! Джарахов страдает от безответной любви к Моргенштерну Старость в радость! Омолаживающий фитнес для не желающих подчиняться возрасту «Безумный Макс» по-чеченски: как жил воевавший за Россию полевой командир Лабазаов? Они будут в восторге! Что подарить Водолею, Козерогу и Деве на Новый год - астролог Жена рогоносца. Астролог рассказал о самых неверных женщинах по Зодиаку Грязь, бардак и мусор: Алсу удивила фанатов «помойкой» в гримерной
Главная страница | Наука | Разработан робот с чувствительными «пальцами»

Разработан робот с чувствительными «пальцами»

Пн 17 июня 2019, 18:25:02

Датчик GelSight позволит механизмам получать информацию на основе тактильной и визуальной информации.

Несмотря на стремительное развитие робототехники, механизмы долгое время не могли преодолеть барьер чувствительности. Манипуляторы могли захватывать предметы, но искусственный интеллект не умел рассчитать силу захвата, а материалы роботов не позволяли «ощутить» свойства взятого предмета. Специалистами Массачусетского технологического института разработан робот с чувствительными «пальцами», который позволит обойти эти барьеры.

В основе конструкции лежит роботизированная «рука» KUKA, которая используется, в частности, для сборки автомобилей Lada. Устройство может ориентироваться в пространстве, перемещая различные предметы и совершая технологические процедуры. Разработчики из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта оснастили руку датчиком GelSight.

Датчик собирает тактильную информацию, которую обрабатывает алгоритм машинного обучения. Для тренировки искусственного интеллекта учёные добавили в базу робота 12 тысяч видеороликов, демонстрирующих взаимодействие с разными материалами, тканями и предметами. Визуальный ряд используется роботом для сравнения данных из базы с тактильными ощущениями. Иначе говоря, касаясь кружки, робот «понимает» это, подбирая соответствующий сценарий взаимодействия.

Авторы исследования подчеркивают, что новая разработка пока может действовать только в искусственной среде. Для автономной работы необходимо значительно расширить «базу знаний» ИИ.


Дмитрий Кошевой

Подписаться:

Поделиться:

Новости по теме
Американским ученым удалось научить роботов передавать опыт другим роботам
Американским ученым удалось научить роботов передавать опыт другим роботам

Американским ученым из Массачусетского технологического института удалось научить роботов передавать ранее полученный опыт другим роботам. Это стало новым…

Роботы смогут делать суши: машину наделили «человеческими руками»
Роботы смогут делать суши: машину наделили «человеческими руками»

Новая технология позволит роботам работать с тонкими предметами, придав им «тактильные ощущения».

Ученые: Роботов научили определять предметы на ощупь
Ученые: Роботов научили определять предметы на ощупь

Сотрудники Массачусетского технологического института разработали заполненный датчиками манипулятор из силикона, который способен распознавать предметы. Отчет…

Самое интересное