До свадьбы заживёт. Куркума лечит грибок ногтей – эксперт

От редактора

До свадьбы заживёт. Куркума лечит грибок ногтей – эксперт

Грибок – не самое заболевание для человеческого организма. Однако выглядит от некрасиво, а со…

Астероиды помогают разгадать тайны формирования планет

Мнение

Астероиды помогают разгадать тайны формирования планет

Учёные знают о рождении единиц галактик только 8%.

Сюжеты:

Фитнес-тренер назвал упражнения, которые «убьют» жир на талии США создают базы своего спецназа на Украине - Зеленский и тайная комната? Второй Михайлов или как пластика изменила лицо Александра Малинина И тонометр можно выкинуть: Кокосовая вода понижает давление лучше таблеток Что в корзине у ЗОЖника? Эксперты назвали натуральные продукты, необходимые каждому В пирамиде открылась тайная комната! Учёные обнаружили мумию дракона Избавить Европу от друзей Путина. ЦРУ вооружает неонацистские группы в Европе? Последний день Столицы: В небе над Кремлём засняли боевой корабль с Планеты Х Русофобские роботы. Эстония разрабатывает ноу-хау для войны с Россией Напугать Вашингтон или почему Турция торопится с принятием С-400 на вооружение? Нибиру «допрыгалась»: Разъярённые американцы будут штурмовать Зону 51 Глаза в разную сторону: Анастасия Костенко «состарила» себя и стала копией жены Гогена
| | Разработан робот с чувствительными «пальцами»

Разработан робот с чувствительными «пальцами»

Пн 17 июня 2019, 18:25:02

Датчик GelSight позволит механизмам получать информацию на основе тактильной и визуальной информации.

Несмотря на стремительное развитие робототехники, механизмы долгое время не могли преодолеть барьер чувствительности. Манипуляторы могли захватывать предметы, но искусственный интеллект не умел рассчитать силу захвата, а материалы роботов не позволяли «ощутить» свойства взятого предмета. Специалистами Массачусетского технологического института разработан робот с чувствительными «пальцами», который позволит обойти эти барьеры.

В основе конструкции лежит роботизированная «рука» KUKA, которая используется, в частности, для сборки автомобилей Lada. Устройство может ориентироваться в пространстве, перемещая различные предметы и совершая технологические процедуры. Разработчики из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта оснастили руку датчиком GelSight.

Датчик собирает тактильную информацию, которую обрабатывает алгоритм машинного обучения. Для тренировки искусственного интеллекта учёные добавили в базу робота 12 тысяч видеороликов, демонстрирующих взаимодействие с разными материалами, тканями и предметами. Визуальный ряд используется роботом для сравнения данных из базы с тактильными ощущениями. Иначе говоря, касаясь кружки, робот «понимает» это, подбирая соответствующий сценарий взаимодействия.

Авторы исследования подчеркивают, что новая разработка пока может действовать только в искусственной среде. Для автономной работы необходимо значительно расширить «базу знаний» ИИ.


Дмитрий Кошевой

Подписаться:

Поделиться:

Новости по теме
Американским ученым удалось научить роботов передавать опыт другим роботам
Американским ученым удалось научить роботов передавать опыт другим роботам

Американским ученым из Массачусетского технологического института удалось научить роботов передавать ранее полученный опыт другим роботам. Это стало новым…

Роботы смогут делать суши: машину наделили «человеческими руками»
Роботы смогут делать суши: машину наделили «человеческими руками»

Новая технология позволит роботам работать с тонкими предметами, придав им «тактильные ощущения».

Ученые: Роботов научили определять предметы на ощупь
Ученые: Роботов научили определять предметы на ощупь

Сотрудники Массачусетского технологического института разработали заполненный датчиками манипулятор из силикона, который способен распознавать предметы. Отчет…

Добавить комментарий:

Имя:
Email:
Ваш комментарий:
Самое интересное