Согласно информации пресс-службы компании Toyota, разработка гибридного Toyota Prius, который должен был стать «автомобилем XXI века», началась ещё в 1993 году, а изначально модель называлась G21. Разработчики сообщили, что перед командой инженеров стояла задача создать автомобиль, который окажется в 1,5 раза экономнее современных бензиновых моделей, а идея применения гибридного мотора рассматривалась как наименее перспективная.
Наряду с этим новый Toyota Prius с бензиновым и электрическим мотором дебютировала в виде концепта на автосалоне в Токио в 1995 году.
Что касается технических характеристик, то первое поколение Toyota Prius имел под капотом 1,5-литровый бензиновый мотор D4, который сочетался с электрическим конденсатором, выполняющим роль аккумулятора. В роли трансмиссии выступала бесступенчатая автоматическая коробка передач.
Серийная версия Toyota Prius дебютировала на мировом рынке в 1997 году и стала первым в истории мирового автопрома массовым гибридом. Примечательно, что на каждые 100 километров пути первый Toyota Prius расходовал всего 3,5 литра топлива.
