Мнения

"Я обескуражена": Лена Миро назвала главных виновников трагедии в Кемерово

Всемирно известная скандальная блоггерша Лена Миро выразила свое мнение в Сети по поводу категорий…

Как прийти в себя: Эксперты дали советы по возвращению хорошего настроения

От Редактора

Как прийти в себя: Эксперты дали советы по возвращению хорошего настроения

Что сделать, чтобы вернулась улыбка? Есть несколько простых способов, как избавиться от "кислой…

| | В США ученые научили робота самостоятельно манипулировать предметами

В США ученые научили робота самостоятельно манипулировать предметами

Вс 11 октября 2015, 08:30:42
Американские ученые, которые работают в Университете Карнеги-Меллона, сообщили о том, что испытуемый робот научился самостоятельно манипулировать различными предметами. У робота Baxter установлена компоновка, которая состоит из двух манипуляторов.
 

В США ученые научили робота самостоятельно манипулировать предметами

 

Многоцелевой промышленный робот работает с помощью ОС под названием ROS с открытым исходным кодом. В ходе проведения обучения Baxter, стол заполнили различными предметами (игрушки, пульт управления, бутылки и.т.д.), а робот определял точку захвата для них и предпринимал попытки взяться с разных сторон за объект. Таких движений он сделал 188, а если терпел неудачу, то разворачивал манипулятор на 10 градусов и вновь предпринимал попытку сделать аналогичное действие.
 
Всего на обучение исследователи потратили 700 часов, за это время Baxter выполнил 50 000 захватов объектов, которые лежали на столе. В результате точность его движений составила практически 80%.

Подписаться:

Поделиться:

Новости по теме
Ученые: Робот Valkyrie поможет в колонизации Марса
Ученые: Робот Valkyrie поможет в колонизации Марса

Несколько лет назад ученые разработали робота Valkyrie, который за прошедшее время обзавелся новыми функциями. В настоящий момент его кандидатуру рассматривают

В Сеуле создали первого робота из мягких материалов
В Сеуле создали первого робота из мягких материалов

В Сеуле ученые создали первого робота из мягких развертываемых материалов. Преимуществом такого робота, является то, что он может двигаться самостоятельно, не

Томские ученые создали робота-учителя
Томские ученые создали робота-учителя

В Томском политехническом университете работает «учитель-робот». Его создали молодые ученые-воспитанники ВУЗа. Робот исполняет свои обязанности как

Добавить комментарий:

Имя:
Email:
Ваш комментарий: