В монографии «Солнечная система XXI века» он смог ясно изложить принципы формирования Солнечной системы. В отличии от теории Шмидта 1945 года, Плеханов уверен, что наша звездная система формировалась в несколько этапов. При этом образовывались группы планет (по четыре в каждой), разделенные астероидными поясами. Так, ближе к Солнцу располагаются маленькие твердые планеты (Меркурий, Венера, Земля, Марс), во втором кольце между первым астероидным поясом и поясом Койпера вращаются еще четыре газовых гиганта – Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун.
По словам Плеханова, его идеи были недавно блестяще подтверждены, когда международное сообщество астрономов сняло с Плутона почетное звание планеты. Петр Георгиевич допускает еще одно пространство между вторым и третьим поясом, где могут находиться четыре планеты. На них может быть жизнь, но это предстоит еще доказать или опровергнуть.
Российский ученый верит, что когда-нибудь человечество сможет выйти на контакт с внеземным разумом. В реальное физическое взаимодействие не верит в силу огромных непреодолимых расстояний. Также Плеханов считает, что человечеству практически не грозит вымирание вследствие столкновения с крупным метеоритом, так как все объекты, не находящиеся в резонансе с другими планетами, давным-давно с ними столкнулись.
Он отметил, что наличие жизни на Земле – это огромное чудо. Оно произошло при совпадении многочисленных условий – размера центрального светила, удаленности Земли, наклона земной оси, наличия Луны, более-менее спокойного места во Вселенной, наличия на планете многочисленных благоприятных условий для зарождения и развития живых существ.
