Сюжеты :

«Аллея правителей двадцатого века» не устроила православных активистов Забор вокруг парка «Зарядье» в Москве демонтируют в течение месяца Собственники Бинбанка заводили активы на баланс организации три месяца Субмарина «Орел» и крейсер «Петр Великий» задействовали в учениях в Баренцевом море В Минэнерго сообщили о передаче энергосетей Крыма новой госкомпании Госдума заказала исследование рынка криптовалют на 2,5 миллиона рублей Спутник "Глонасс-М" успешно выведен на орбиту Подозреваемого в нападении на главу штаба Навального выпустили на свободу Дом главы Москомархитектуры попал под столичный проект реновации Ошибка скульптора Щербакова развеяла миф о заимствовании Калашниковым идеи АК-47 Правительство Крыма рассказало, как украинская блокада повлияла на развитие полуострова В 11 управах Москвы проверяют информацию звонков о минировании
| | Улучшенная версия робота DURUS имитирует человеческую походку

Улучшенная версия робота DURUS имитирует человеческую походку

Вт 19 июля 2016, 10:16:10
Общественности была представлена новая модель робота DURUS, претерпевшая несколько изменений, которые позволили сделать его походку более естественной. Следует отметить, что ранее аппарат сумел пройти два километра без подзарядки ни разу не оступившись.

Улучшенная версия робота DURUS имитирует человеческую походку

 

Идея создания, как и реализация, принадлежит инженерам из Стэнфордского исследовательского института, которые в 2015 году представили свою разработку на соревнованиях DRC. Именно тогда к их работе подключилось агентство DARPA, которое имело собственного робота ATLAS, но он заметно отставал по энергоэффективности и практическом использовании. После этого руководство DARPA решило профинансировать несколько других команд, дабы дать им возможность заметно улучшить свои результаты. Благодаря этому профессор Аарон Амес, который и является создателем DURUS, смог воплотить в реальность свои обещания и заставил робота шагать как человек, переступая с пятки на носок. Ранее это было недостижимо из-за того, что все машины использовали абсолютно ровную и очень большую поверхность стоп, которая помогала в устойчивости, но снижала эстетическое восприятие.

Использование человеческой походки в DURUS также позволило заметно повысить энергоэффективность до 1,4 единицы. Следует отметить, что у самых наименее затратных роботов этот показатель установился на отметке 3 единицы. Такой резкий скачок стал возможным благодаря использованию кинетической энергии, которая накапливается во время ходьбы и после высвобождается для толчка. Таким образом, при должном совершенствовании системы, робот в будущем сможет не только ходить, но и бегать.
Александр Сарутоби
Новости по теме
Ученые создали робота, который ходит как человек
Ученые создали робота, который ходит как человек

Ученые из Технологического института Джорджии (США) разработали нового робота с размером ноги как у человека и в зашнурованной паре кроссовок. Он имитирует

Робота Durus-2D поставили на беговую дорожку
Робота Durus-2D поставили на беговую дорожку

AMBER Lab – организация, основной специализацией которой является исследования, связанные с бипедальной робототехникой. Недавно разработчики с помощью ролика

Робота Atlas научили делать рутинную домашнюю уборку
Робота Atlas научили делать рутинную домашнюю уборку

Проверка программного обеспечения робота Atlas для домашней уборки накануне была осуществлена учеными из института машинного мышления. Соответствующая

Добавить комментарий:

Имя:
Email:
Ваш комментарий: