Сегодня исполняется 115 лет со дня рождения Уолта Диснея

6 интересных фактов из жизни легендарного мультипликатора - Уолта Диснея

Что поесть: Меню на новогодний стол 2017 года

Какими блюдами стоит украсить новогодний стол?

| | В США ученые научили робота самостоятельно манипулировать предметами

В США ученые научили робота самостоятельно манипулировать предметами

Вс 11 октября 2015, 08:30:42
Американские ученые, которые работают в Университете Карнеги-Меллона, сообщили о том, что испытуемый робот научился самостоятельно манипулировать различными предметами. У робота Baxter установлена компоновка, которая состоит из двух манипуляторов.
 

В США ученые научили робота самостоятельно манипулировать предметами

 

Многоцелевой промышленный робот работает с помощью ОС под названием ROS с открытым исходным кодом. В ходе проведения обучения Baxter, стол заполнили различными предметами (игрушки, пульт управления, бутылки и.т.д.), а робот определял точку захвата для них и предпринимал попытки взяться с разных сторон за объект. Таких движений он сделал 188, а если терпел неудачу, то разворачивал манипулятор на 10 градусов и вновь предпринимал попытку сделать аналогичное действие.
 
Всего на обучение исследователи потратили 700 часов, за это время Baxter выполнил 50 000 захватов объектов, которые лежали на столе. В результате точность его движений составила практически 80%.

Ирина Морская
Новости по теме
Томские ученые создали робота-учителя
Томские ученые создали робота-учителя

В Томском политехническом университете работает «учитель-робот». Его создали молодые ученые-воспитанники ВУЗа. Робот исполняет свои обязанности как

Ученые из ESA разрабатывают робота для исследования космических кораблей
Ученые из ESA разрабатывают робота для исследования космических кораблей

Американские исследователи из ESA при совместной работе  с учеными из университета Канады, организовали проект, в рамках которого планируется создание

В России создали робота-космонавта которым будет управлять человек
В России создали робота-космонавта которым будет управлять человек

27 ноября в Звездном городке Московской области в Центре подготовки космонавтов журналистам был представлен прототип робота, который может работать в открытом

Добавить комментарий:

Имя:
Email:
Ваш комментарий: